Struktura hydraulicznego zaworu sterującego obejmuje głównie następujące części: korpus zaworu, rdzeń zaworu, zawór ślizgowy, siedzisko zaworu, dolną płytę, blok obwodu olejowego i akcesoria. Korpus zaworu jest urządzeniem do regulacji kierunku, ciśnienia i przepływu płynu w obwodzie transmisyjnym płynu; Rdzeń zaworu realizuje podstawowe funkcje kontroli kierunku, kontroli ciśnienia lub kontroli przepływu poprzez poruszanie się; Zawór zjeżdżalnia łączy lub odcina kanał przepływu za pomocą ruchomych części przesuwanych; Siedzisko zaworu jest podnoszone lub obniżane przez rdzeń zaworu, aby otworzyć lub zamknąć kanał przepływu; Blok obwodu oleju służy do instalacji dwóch lub więcej zaworów płytowych i ma interfejs zewnętrzny i kanał przepływowy łączący każdy zawór; Dolna płyta służy do pomieszczeń pojedynczego zaworu płyty, a płyta ma interfejs do połączenia rurociągu; Akcesoria obejmują sprężyny, śruby i uszczelki O-ring itp.
Hydrauliczne zawory sterujące można podzielić na trzy kategorie zgodnie z ich funkcjami: kierunkowe zawory sterujące, zawory sterujące i zawory sterujące przepływu. Kierunkowe zawory sterujące są używane do kontrolowania kierunku przepływu oleju w układach hydraulicznych, w tym zaworów jednokierunkowych i zaworach odwracających; Zawory sterujące ciśnieniem stosuje się do regulacji ciśnienia układu, w tym zaworów przepełnienia, zaworów zmniejszających ciśnienie i zawory sekwencji; Zawory sterujące przepływem służą do kontrolowania przepływu oleju, w tym zaworów przepustnicy i zaworów regulacyjnych prędkości.
Ponadto hydrauliczne zawory sterujące można również klasyfikować zgodnie z ich strukturą, takie jak zawory szkiełkowe i zawory siedziska. Zawory szkiełkowe obejmują cylindryczne zawory szkiełkowe i płaskie zawory szkiełkowe, a zawory siedzenia obejmują zawory stożkowe i zawory kulkowe. Te różne rodzaje hydraulicznych zaworów kontrolnych odgrywają odpowiednią rolę w układzie hydraulicznym, aby zapewnić normalną obsługę i wydajną pracę systemu.

